?雖然振動摩擦焊接機本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個從屬的工作站；

必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對其進行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
焊接機器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊接機器人在內(nèi)的各種自動化設(shè)備的工作進行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。

在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實時數(shù)據(jù)，并可以有條件地對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行實時修改，因而達到實時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠(yuǎn)程實時控制生產(chǎn)線運行的目的。

使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動或停止包括振動摩擦焊接機在內(nèi)的所有自動化設(shè)備，并實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。