?振動(dòng)摩擦焊接機(jī)可以在危險(xiǎn)，有害和惡劣的環(huán)境中代替人類，同時(shí)帶來(lái)另一種潛在的危險(xiǎn)，即機(jī)器人受傷。因此，當(dāng)振動(dòng)摩擦焊機(jī)在線運(yùn)行時(shí)，任何人都不能進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在的區(qū)域，并且在運(yùn)動(dòng)區(qū)域中不應(yīng)有干擾。這是焊接機(jī)器人安全管理的最重要原則。另外，除了一般的工業(yè)安全規(guī)定外，還必須注意焊接機(jī)器人的特殊性，并采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。
盡管振動(dòng)摩擦焊接機(jī)本身具有非常完整的控制系統(tǒng)，但作為獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的每個(gè)焊接機(jī)器人始終只是生產(chǎn)線或生產(chǎn)系統(tǒng)中的從屬工作站，并且必須具有相應(yīng)的外部控制設(shè)備。以適應(yīng)自動(dòng)化裝配線上各種自動(dòng)化設(shè)備的同步和有序生產(chǎn)要求。

焊接機(jī)器人常用的控制設(shè)備包括可編程控制器和在線監(jiān)控設(shè)備?？删幊炭刂破鲄f(xié)調(diào)并配合生產(chǎn)線上的各種自動(dòng)化設(shè)備的工作，包括焊接機(jī)器人，以有序地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

在線監(jiān)視設(shè)備是操作員和生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機(jī)界面。它從生產(chǎn)系統(tǒng)中收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并可以有條件地實(shí)時(shí)修改生產(chǎn)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制的目標(biāo)。使用在線監(jiān)視設(shè)備可以輕松發(fā)出操作說(shuō)明，啟動(dòng)或停止所有自動(dòng)化設(shè)備，包括振動(dòng)摩擦焊接機(jī)，并實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。